Resumen acerca de los imports/exports por si no entendieron muy bien:

• Cuando importamos una carpeta en NodeJS, el sistema de módulos sabe que va a buscar un archivo llamado index.js en esa carpeta (pasa lo mismo cuando abrimos una carpeta con el navegador por ejemplo, pero en ese caso, el navegador busca un archivo llamado index.html dentro de esa carpeta para mostrarlo).
• Al importar el index.js de la carpeta models; éste archivo nos va a retornar el objeto db, que está estructurado, de acuerdo con el proyecto que estamos haciendo, de la forma siguiente:

{ Task }

Todos los modelos que consiga ese archivo index.js van a ir allí en ese objeto. Es por eso que al final, luego de require("../models") colocamos .Task porque queremos el modelo Task que se encuentra en ese objeto.

• Tip: si alguna vez has visto "destructuring assignment" de JS, también podemos importar a Task así:

const { Task } = require("../models");

Esto es posible desde la versión 6 de NodeJS. Saludos...