class Humano {
  constructor(raza){
    this.raza = raza;
  }
  metodo_decir_raza(){
    console.log(this.raza);
  }
}


class Estudiante extends Humano {
  constructor(raza, nombre, apellido){
    super(raza);
    this.nombre = nombre;
    this.apellido = apellido;
  }
  metodo_nombre_completo(){
    return this.nombre + " " + this.apellido;
  }
}

var estudiante = new Estudiante("Latino", "Augusto", "Trujillo");
// Usando las propiedades de la clase
console.log(estudiante.nombre + " " + estudiante.apellido);
// usando el método de la clase
console.log(estudiante.metodo_nombre_completo());
// Miremos el acceso a los métodos de Humano
estudiante.metodo_decir_raza();

Cómo sería usando getters y setters ?

mira papu como javascript se parece cada vez mas a php o a la programacion orientada a objetos :v xD

  class Human{
    constructor(nombre,apellido) {
      this.nombre = nombre
      this.apellido = apellido
    }

    // Métodos en Construccion de Objetos con Clases ES
    full_name(){
      return this.nombre +' '+ this.apellido
    }
  }

  // Herencia con extends
  class Tutor extends Human {
    constructor(nombre,apellido,materia) {
      super(nombre,apellido)
      this.materia = materia
    }
  }

  var alex = new Tutor('Alex', 'Ballera', 'Física')
  console.log('El tutor ' + alex.full_name() + ' imparte la materia ' + alex.materia)

class Human{
    constructor(nombre,apellido) {
      this.nombre = nombre
      this.apellido = apellido
    }

    // Métodos en Construccion de Objetos con Clases ES
    full_name(){
      return this.nombre +' '+ this.apellido
    }
  }

  // Herencia con extends
  class Tutor extends Human {
  }

  var alex = new Tutor('Alex', 'Ballera')
  console.log(alex.full_name())

  var jose = new Tutor('José')
  console.log(jose.full_name())
}

Acá está el error al usar extends: Le faltó usar super() en la clase que hereda. super() llama al constructor de la clase padre, con los argumentos que necesita el constructor de la clase padre. Acá se puede ver cómo se usa correctamente :D

class Humano{ constructor(raza){ this.raza = raza; } }

class Tutor extends Humano{ constructor(nombre, raza){ super(raza); this.nombre = nombre; } raza_nombre(){ return this.raza + " " + this.nombre; } }

var tutor = new Tutor("Gaston", "americano");

console.log(tutor.raza_nombre());