Arrow functions no modifican el contexto y no tienen this. En el código mostrado en esta clase, la función setTimeout tiene un contexto diferente al del objeto que lo invoca. De manera ilustrativa (ver imágenes en los siguiente enlaces):
https://ibb.co/jh2LLhQ
https://ibb.co/6y69cP3
https://ibb.co/jh2LLhQ
https://ibb.co/6y69cP3
Claramente vemos que en el arrow function, this hace referencia al objeto tutor y el this en la función normal hace referencia a window (objeto global).